根據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，繩索型軟質(zhì)閘門(mén)的傳動(dòng)裝置，采用了四個(gè)卷?yè)P(yáng)馬達(dá)，每一個(gè)馬達(dá)在左側(cè)，分別拉動(dòng)左下，左上，右下，右上，右上，右上。當(dāng)門(mén)向左移動(dòng)時(shí)，左上左下代表著主動(dòng)的引導(dǎo)，右上右下代表著被動(dòng)的跟隨；當(dāng)門(mén)向右移動(dòng)時(shí)，右上和右下代表主動(dòng)引導(dǎo)，左上和左下代表被動(dòng)跟隨。

盡管兩個(gè)電機(jī)輸出之間并不存在直接耦合，但是在門(mén)扇上下和左右的驅(qū)動(dòng)同步問(wèn)題上，需要仔細(xì)加以考慮，不然的話，會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)輸出不平衡，門(mén)扇結(jié)構(gòu)受到不同步造成的額外扭矩，從而對(duì)門(mén)扇造成損傷，因此，同步控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)。